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  9月8日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“多轴控制平台的水平调节操控方法、装置及移动机器人”的专利。申请公布号为CN122691338A，申请号为CN0.6，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月29日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李伟贤，分类号G05D3/12。

  专利摘要显示，本申请公开一种多轴控制平台的水平调节操控方法、装置及移动机器人，响应于对移动机器人多轴控制平台做水平调节控制的请求指令，提取请求指令中的目标高度；建立虚拟主轴，确定每一个从轴的第一初始位置，以计算虚拟主轴的第二初始位置；控制虚拟主轴从第二初始位置出发，并按照速度向目标高度步进；分别实时计算每一个从轴的当前高度与虚拟主轴的当前高度之间的第一高度差，当至少一个第一高度差大于高度阈值时，对虚拟主轴的初始速度进行调节；每一个从轴均配置有PID控制器，将每一个第一高度差发给各自对应的PID控制器，以供每一个PID控制器利用第一高度差计算PID控制量来控制各自对应的从轴跟随虚拟主轴步进。本申请提高了灵活性和控制精度。

  天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

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  利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注提供高端智能制造装备及自动化解决方案，具备全产业链技术服务优势。企业成立于2014年11月19日，于2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于广东省惠州市。

  利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖新能源、宁德时代概念、固态电池等概念板块。

  2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在24家同行业企业中排名第5，仅次于先导智能（81.89亿元）、赢合科技（60.9亿元），高于行业平均13.2亿元与行业中位数6.39亿元；当期实现净利润3901.87万元，行业排名第13，同期行业净利润榜首为先导智能9.27亿元、次席为赢合科技3.68亿元，行业平均与中位数分别为9438.18万元、4631.16万元。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。

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  今天（23日）迎来处暑节气，这是秋天的第二个节气。今年处暑恰逢末伏尾声，明天（24日）正式出伏。“节气入秋、伏热未退”，伏秋交织的养生有哪几个方面要着重关注？一起来了解。处暑未出伏科学平稳过初秋处暑之后，天地阳气收敛，人体作息需顺势调整。

  结婚前不知道对方比自己大25岁，表面光鲜的10年婚姻藏着控制和暴力。目前，前夫已去世，自己独自抚养三个儿子。

  “梅姨”谢家梅家属发声：她最后一次回家是10年前，到广东后换了手机号就再没了联系，和家人没有亲情，“担心这事连累我们”

  9月9日，“梅姨”谢家梅2010年的证件照曝光，其家属称曾拿她的证件照和“梅姨”画像对比。谢家梅家属称，她最后一次回家是10年前，当时她回家走的时候没钱还给带了路费。她到广东之后换了手机号，就再没了联系，和家人没有亲情，“担心这事连累我们”。

  美伊爆发“油轮战”，冲突进入全新升级阶段，或将迅速改写战事走向；美方打击3艘伊朗油轮，伊朗“加倍”奉还，现场出现巨大火球

  美伊冲突继续升级。在美国对伊朗实施经济制裁的同时，两国也展开新一轮交火，先后对油轮发动攻击。当地时间9月5日，美方打击了3艘伊朗油轮，伊朗则打击了3艘美国船只和3艘在霍尔木兹海峡没有经过授权航线通行的油轮予以回应，霍尔木兹海峡及周边海域的航运风险进一步升温。

  67岁女子听说丈夫长期出轨足浴店店长并与之生育子女，担心将来家产被分，在车内用尼龙绳勒死丈夫后自杀未果，被判无期徒刑

  去年3、4月间，67岁的女子苏某听说丈夫李某长期出轨一名足浴店店长并育有私生子女，因担心私生子女将来分家产，女子苏某有了将丈夫李某杀死的想法。去年6月，苏某借和丈夫李某驾车外出之际，在车内用尼龙绳将李某勒死，后被民警抓获。一审法院以苏某犯故意杀人罪判处其无期徒刑。

  9月南海局势迎来关键变化，南部战区直接亮出实锤动作，海空两股兵力同时进驻黄岩岛海域，开启全天候战备警巡。

  全球仅中国有! 科考队在广东南岭撞见未知小草，比大熊猫还稀有

  你敢信？遍地“国宝”的南岭深山里，竟藏着个全世界都没见过的植物新种！科考队进山调查，撞见了一片不起眼的小草，看着眼熟，还以为是寻常植物。本来没放在心上，可越看越觉得不对劲，拿回去一鉴定，所有人都震惊了。这株平平无奇的小草，居然是从未被记载的全新物种！